เมื่อวันที่ 16 มิถุนายน 2567 ราชกิจจานุเบกษา เผยแพร่ พระบรมราชโองการ ประกาศ เรื่อง สถาปนาพระวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าเฉลิมศึกยุคล ความว่า พระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิราลงกรณ มหิศรภูมิพลราชวรางกูร กิติสิริสมบูรณอดุลยเดช สยามินทราธิเบศรราชวโรดม บรมนาถบพิตร พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว มีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ประกาศว่า

โดยที่ทรงพระราชดำริว่า พลเอก หม่อมเจ้าเฉลิมศึก ยุคล พระโอรสใน พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าเฉลิมพลทิฆัมพร กับ หม่อมทองแถม ยุคล ณ อยุธยา เป็นพระราชวงศ์ที่ทรงคุณวุฒิ ทรงสำเร็จการศึกษาระดับมัธยมศึกษาที่ โรงเรียนกรุงเทพคริสเตียนวิทยาลัย จากนั้นทรงศึกษาต่อระดับปริญญา ในสาขาวิทยาศาสตร์ชีวภาพ จากมหาวิทยาลัยแมกควอรี เครือรัฐออสเตรเลีย และทรงศึกษาวิทยาการเพิ่มเติมด้านการป้องกันเคมี ชีวะ รังสี นิวเคลียร์ ที่โรงเรียนวิทยาศาสตร์ทหารบก โรงเรียนรังสีวิทยาและนิวเคลียร์เคมีชีวภาพ กองทัพบกสหรัฐอเมริกา

เมื่อกลับมาเข้ารับราชการในกองทัพบก ทรงดำรงตำแหน่งรองเจ้ากรม วิทยาศาสตร์ทหารบก และผู้ทรงคุณวุฒิพิเศษกองทัพบก ตามลำดับ หลังจากทรงเกษียณอายุราชการแล้ว ทรงดำรงตำแหน่งสำคัญต่าง ๆ เช่น ประธานคณะกรรมการอนุสัญญาห้ามอาวุธชีวภาพประเทศไทย ศูนย์พันธุวิศวกรรม และเทคโนโลยีชีวภาพแห่งชาติ ผู้ตรวจสอบอาวุธเคมีของสำนักงานคณะกรรมการพิเศษ แห่งสหประชาชาติ

เมื่อปีพุทธศักราช 2562 ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมพระราชทาน เลื่อนยศ พลโท เป็น พลเอก ต่อมาทรงได้รับพระมหากรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมแต่งตั้งให้เป็น นายทหารพิเศษ ประจำกรมทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ กองบัญชาการทหารมหาดเล็ก ราชวัลลภรักษาพระองค์ หน่วยบัญชาการถวายความปลอดภัยรักษาพระองค์

นับได้ว่าทรงดำรงพระองค์อยู่ในพระจริยวัตรอันดีงาม ทรงสนองพระมหากรุณาธิคุณ ปฏิบัติหน้าที่ในฐานะผู้แทนพระองค์อยู่เนืองนิจ และเข้าเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทในโอกาสพระราชพิธีต่าง ๆ มิได้ขาด ทรงปฏิบัติงานอันเป็นประโยชน์ แก่ประเทศชาติและนานาประเทศ มีความจงรักภักดีเป็นที่ประจักษ์ เป็นการสมควรที่จะได้รับการสถาปนา พระเกียรติยศให้สูงขึ้น

จึงมีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้สถาปนา พลเอก หม่อมเจ้าเฉลิมศึก ยุคล มีพระนามตามที่จารึกในพระสุพรรณบัฏว่า พระวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าเฉลิมศึกยุคล

ขอจงเจริญพระชนมายุ พรรณ สุข พล ปฏิภาณ คุณสารสมบัติ สรรพสิริสวัสดิ์ พิพัฒนมงคล วิบุลศุภผล สกลเกียรติยศ ปรากฏยิ่งยืนนาน ตลอดจิรัฏฐิติกาล เทอญ

ประกาศ ณ วันที่ 16 มิถุนายน พุทธศักราช 2567 เป็นปีที่ 4 ในรัชกาลปัจจุบัน